Il existe à ce jour un peu moins de 700 espèces de dinosaures répertoriées:
-Un peu plus de 50% sont représentées par un seul spécimen (presque toujours incomplet);
-Un peu moins de 20% de ceci ne sont représentées par plus de cinq spécimen.
Il existe deux grand groupes de dinosaures qui sont différenciers par la structure de leur bassin : les saurischiens et les ornithischiens.
Les saurischiens
Les saurischiens (égalemant appellés "sauripelviens") ont un bassin de réptile comme les crocodiles et les lézards. Leur pubis est dirigé vers le bas et vers l'avant. Il forme un V à l'envers avec la partie inférieure arrière, l'ischion, au-dessus du pubis et de l'ischion, il y a l'ilion : Ces trois os servaient de point d'ancrage aux muscles des membres inférieurs.
