Il existe à ce jour un peu moins de 700 espèces de dinosaures répertoriées:
-Un peu plus de 50% sont représentées par un seul spécimen (presque toujours incomplet);
-Un peu moins de 20% de ceci ne sont représentées par plus de cinq spécimen.
Il existe deux grand groupes de dinosaures qui sont différenciers par la structure de leur bassin : les saurischiens et les ornithischiens.
Les saurischiens
Les saurischiens (égalemant appellés "sauripelviens") ont un bassin de réptile comme les crocodiles et les lézards.
Leur pubis est dirigé vers le bas et vers l'avant. Il forme un V à l'envers avec la partie inférieure arrière, l'ischion, au-dessus il y a l'ilion : ces trois os servaient de point d'ancrage aux muscles des membres inférieurs.
L'ordre des saurischiens est subdivisé en deux sous-ordres :
-Les théropodes (pieds de bête sauvage);
-Les sauropodomorphes (formes à pieds de lézard)
Les ornithischiens
Les ornithischiens ont un bassin qui se rapproche de celui des oiseaux (mais n-ont pas un lien de parenté avec ceux-ci).
Les deux parties inférieures de l'os du bassin, le pubis et l'ischion, sont parallèles et dirigées vers le bas et vers l'arrière.
L'ordre des ornithischiens est subdivisé en trois sous-ordres :
-Les ornithopodes (pieds d'oiseau);
-Les thyréophores (porteurs de bouclier);
-Les marginocéphales (tête d'ornée)